Lucien Beylac, La Vélocipédie pour tous avec le cyclidéal. Société française du cyclidéal, affiche, 1893
- 1868. Pierre Michaux, serrurier et carrossier parisien, brevette un vélocipède à pédales.
- 1869. Première course de fond entre Paris et Rouen, organisée par le tout jeune journal Le Vélocipède illustré.
- 1880. L’Anglais Harry John Lawson invente le vélocipède moderne, à la roue arrière motrice entraînée par une chaîne et un pédalier.
- 1884. Commercialisation de la « bicyclette de sécurité » (safety bicycle) anglaise, qui connaîtra un grand succès.
- 1888. John Boyd Dunlop invente le pneumatique, vite perfectionné par les frères Michelin. Les roues en bois font place aux roues à rayons métalliques équipées de pneus.
A partir des années 1880, les principales innovations techniques (chaîne, pneumatiques, rayons) ont été faites et le "véloce" existe dans sa version moderne. Une bicyclette reste encore un investissement important mais la popularité croissante de ce mode de transport et la multiplication des constructeurs font baisser les prix.
En 1891, le journaliste du Petit Journal Pierre Giffard, également fondateur du premier quotidien sportif, Le Vélo, crée la course Paris-Brest-Paris, 1 200 kilomètres aller-retour. D’emblée, le spectacle de la compétition sert aussi de vitrine publicitaire.
Désormais, le vélo cesse d’être un privilège aristocratique : il fait entrer le pays dans « l’âge de la vitesse bourgeoise »
Au début du XXe siècle, il y a près d'un million de bicyclettes en circulation.